3月27日,伍斯特理工学院电机系黄新明教授做客第266期“太阳新城学术论坛”。黄教授面向来自我系、四川绵阳飞行学院、中国矿业大学的师生、科研人员作了题为“Perception and Machine Learning for Autonomous Vehicles(自动驾驶汽车的机器感知和学习)”的学术报告。本次学术论坛由清华大学公共安全研究中心张辉教授主持,大约45名师生参与,现场讨论和交流气氛十分活跃。
自动驾驶汽车的兴起和迅猛发展对于控制交通事故、缓解道路拥堵等方面都具有非常重要的意义,但首例自动驾驶汽车事故的发生又暴露出其在设计和研发方面存在的问题和挑战。本次报告黄教授聚焦于自动驾驶汽车的计算视觉,对深度学习方法在对象识别和方向控制方面的应用进行了介绍,指出了一些方法在行人识别和道路识别等方面存在的问题,并给出了相应的改进方案。报告结束后,黄教授和参会的师生就自动驾驶汽车在突发事件应对中的应用前景进行了热烈地交流与探讨。报告会圆满结束。